在使用urllib3进行SSL握手时可能出现socket.timeout("handshake timed out")错误，原因可能是连接超时。解决方法包括检查服务器状态、SSL证书、调整超时时间和客户端网络环境等。另外可以增加连接超时时间、设置TLS/SSL协议、确保网络连接稳定等方法。通过以上方法可以解决该错误。