urllib3出现ValueError(f"invalid mode {mode!r} (only r, w, b allowed)")的原因是在使用urllib3发送请求时，以某种非法的模式打开或操作了文件。解决方案是确保在使用urllib3进行文件操作时，传递给打开文件的模式参数只包含'r'、'w'或'b'这三种有效模式。具体例子展示了如何正确使用urllib3发送GET请求以避免该错误。