在发送HTTP请求时，出现TypeError错误通常是由于headers参数的格式不正确导致的。解决方法包括确保headers参数是正确类型的对象，升级Python版本或使用其他库代替httplib。示例代码展示了正确使用headers参数发送HTTP请求的方式。要正确使用pip，需确保headers参数的数据类型为httplib.Message。示例中演示了如何正确调用pip并避免TypeError错误的方法。