在使用urllib3时可能出现RuntimeError("buffer is empty")错误，通常由于请求返回内容为空引起。解决方法包括升级urllib3、设置超时、检查URL正确性、处理异常等。避免出现错误的关键是按正确步骤读取HTTP响应，先读取头部再读取正文。示例代码展示了正确使用urllib3读取HTTP响应的方法。