问题原因可能是测试用例中出现了致命错误导致程序触发 panic 机制。解决方式包括检查断言条件、测试数据、被测试代码，添加日志输出等。处理 panic 可使用 Go 中的 recover 函数。具体例子展示了使用 testify 库时出现 panicMsg 的情况和解决步骤。

解决 testify 中"test failed and t is missing FailNow()"错误的方法是在测试函数中正确调用t.FailNow()方法来立即终止测试，避免可能导致的错误。示例代码中展示了如何正确使用t.FailNow()方法，确保测试函数正确报告错误并终止测试执行。